5月21日，历时3个月的2020年全国水下机器人（湛江）大赛在湛江圆满落幕。作为大赛的核心——现场赛在湛江海域完成。现场赛分为海底巡线竞速赛和水下精准操作赛两部分，共吸引了来自全国16支专业参赛队伍。此次国家级赛事得到多位院士助力，鹏城实验室主任、中国工程院院士高文，中国工程院院士丁文华，中国工程院院士、中国电科首席科学家陆军等出席赛事相关活动。期间，市政府与鹏城实验室签署共建“湛江海洋科技研究与产业化基地”的合作协议，以该项赛事为契机，深化各方交流与合作，推进湛江海洋科技研究和产业化发展。
多位院士助力国家级赛事
全国水下机器人大赛是国家自然科学基金委对人工智能科学研究的重要资助方向和战略部署，是国家在强化科技创新体系的顶层设计。
2020年全国水下机器人（湛江）大赛由国家自然科学基金委员会、湛江市人民政府和鹏城实验室主办，湛江市科学技术局、广东省人工智能与机器人学会、湛江市旅游投资集团有限公司承办，广东海洋大学、大连理工大学、湛江湾实验室协办。
本次大赛分为“线上赛”与“现场赛”两个专场赛事。线上赛已于4月在深圳进行了决赛答辩并完成结果公示，作为大赛的核心——现场赛在湛江海域完成。现场赛分为海底巡线竞速赛和水下精准操作赛两部分，共吸引了来自全国重点高校、科研机构、优秀个人及团队、核心企业共16支专业参赛队伍，65名参赛人员。
值得一提的是，全国水下机器人（湛江）大赛获多方关注。作为一项国家级赛事，包括中国工程院高文院士、中国科学院陆建华院士、中国科学院郝跃院士、中国工程院封锡盛院士、中国工程院郭东明院士、中国工程院陆军院士等多位院士助力。
真实海域打造专业赛事
全国水下机器人大赛自2017年起已成功举办三届，是国际上唯一的真实近海环境下水下机器人竞技高端赛事。真实海域的比赛对参赛选手和裁判的专业能力有很高要求，极具专业性和挑战性。
此次现场赛主要针对海洋环境监测、海上防险救生等需求，在真实开放的海洋环境条件下对水下机器人作业性能进行评测，参赛的水下机器人涉及机械、电气、信号处理、运动控制、导航算法等学科领域，是典型的多学科交叉产物。
大赛主要针对水下机器人巡航与智能能力（感知、控制、驱动、通讯）进行考察，并设立自主水下机器人（AUV）和遥控水下机器人（ROV）单项赛，使竞赛更具实战性、技术挑战性和能力挑战性。比赛现场裁判可通过大屏幕直播间观察机器人过门、航行状态的调整、上浮下潜、障碍物识别等，并通过这些动作来判断机器人的自主性、控制感、集成度等。
大赛吸引了高水平的参赛队伍，来自东北大学的“海洋之心队”在研究和分析此次比赛的规则要求并经过多次近海模拟训练，设计了一套便携式、高机动性和低能耗的自主水下机器人，出色完成了海底目标物搜寻、浮框内上浮等多种任务需求。比赛中，该机器人的表现引起了专家、评审以及嘉宾们的阵阵欢呼和掌声。
技术创新支持应用赋能
水下机器人是探索海洋的重要装备。全国水下机器人大赛自创办以来，将科研成果同海洋牧场产业和海上防险救生、海洋监测等有机结合，已形成赛事品牌，并成为展示水中机器人研发、制作和应用成果的重要舞台。
大赛的举办为水下机器人领域在核心问题、关键技术和前沿方向上展开探讨实践提供了有利条件。在各级政府支持下，鹏城实验室、湛江湾实验室也将发挥广东省实验室优势，将科学研究成果同海洋生态体系有机结合，打造智能化、信息化、生态化的现代海洋生态体系，为国家海洋生态体系建设和海洋经济可持续发展作出贡献。
举办此次全国性大赛，对湛江海洋装备的研制，对海洋重大装备的智能应用，有着较好的推动和借鉴作用。下一步，赛事将进一步扩展到海洋，包括水下机器人、水面无人舰艇、空中无人机等协同作业全立体层面的比赛，将大大推动海洋装备智能研制以及应用的发展。
不少专家认为，此次双方的深度合作，可为湛江经济社会及科技的发展导入高端的科技人才、技术、课题、重大科学装置及其他资源；同时也有助于鹏城实验室的全国性和区域性布局，促进鹏城实验室与湛江的深度合作，更好更有效地实现国家所赋予的战略使命。
打造海洋科技创新高地
此次大赛期间，市政府与鹏城实验室签署共建“湛江海洋科技研究与产业化基地”的合作协议，以该项赛事为契机，深化各方交流与合作，推进湛江海洋科技研究和产业化发展。
当前，湛江正在加快建设以海洋科技产业为特色的国家高新区。2020年全国水下机器人大赛（湛江）的成功举办，湛江与国家自然科学基金委携手将大赛办成金牌赛事，进而提升湛江城市影响力，助力地方经济结构转型升级，推动湛江市海洋经济及人工智能战略新兴产业快速发展。
鹏城实验室主任、中国工程院院士高文表示，湛江海岸线和岛岸线近2000公里，海洋资源、临港产业、科技人才资源丰富，希望未来大赛能与中国海展有机结合，进行交叉领域的探索，促进地方经济和科技发展，推动区域科技创新发展再上新台阶。
下一步，鹏城实验室将依托湛江的海洋资源条件和产业基础优势，发挥自身的科研资源优势和人才团队优势，合作建设湛江海洋科技研究与产业化基地，形成优势互补的差异化协调发展。
